Headlines News
Home » » Robot Lego Street View Car V2.0

Robot Lego Street View Car V2.0

 Hai Sobat Blogger Anda mungkin ingat Lego asli Street Mobil yang  dibangun pada bulan April. Ini sangat populer di acara Google Zeitgeist awal tahun ini.

Aku ingin membangun kembali  untuk hanya menggunakan Lego Mindstorms NXT motor. Saya juga tertarik untuk membuatnya terlihat lebih .... Mobil seperti. Hasilnya, setelah 4 bulan eksperimen, adalah versi 2.0 dari Mobil Jalan Lego .


Seperti Anda dapat melihat versi dari mobil yang ditata untuk melihat realistis. Saya juga memutuskan untuk menggunakan iPhone untuk menangkap gambar pada mobil. Dengan IOS 5 iPhone akan upload foto ke photostream sehingga saya dapat mengakses mereka secara langsung dalam iPhoto.

Mobil itu menggunakan sensor Industri Dexter DGPS untuk mencatat koordinat GPS saat ini.

File KML yang mencatat jalur yang diambil oleh mobil ditransmisikan menggunakan sensor Industri Dexter Wifi setelah mobil berada dalam jangkauan jaringan nirkabel.
Desain detail

LEGO Street View Mobil dikendalikan secara manual menggunakan NXT bertindak kedua sebagai remote Bluetooth. Remote control memungkinkan saya untuk mengontrol kecepatan drive dan kemudi mobil. Saya juga bisa rem mobil untuk menghentikannya dari bertabrakan dengan rintangan. Akhirnya menekan tombol pada remote.

Setiap kali gambar diambil garis lintang dan bujur saat ini direkam dari DGPS. NXT menciptakan format file KML dalam filesystem flash yang kemudian upload dari NXT ke PC. Membuka file KML di Google Earth menunjukkan jalan bahwa mobil melaju, dan juga memiliki letak untuk setiap gambar yang Anda ambil sepanjang jalan. Klik pada tanda letak untuk melihat gambar.

Untuk setiap koordinat GPS saya membuat entri KML Letak kode HTML yang embeds deskriptif menggunakan tag CDATA. Link gambar dalam HTML merujuk ke gambar yang terakhir diambil pada disk.

Gambar yang ditangkap oleh kamera memicu pada iPhone. Saya menggunakan sebuah aplikasi yang disebut SoundSnap yang memicu kamera ketika suara keras terdengar oleh telepon. Dengan menempatkan iPhone atas pembicara NXT saya dapat memicu kamera iPhone dengan memainkan nada keras di NXT. Sementara ini tidak ideal (Bluetooth akan lebih baik) itu melakukan pekerjaan untuk sekarang.

Untuk mendapatkan foto dari iPhone saya menggunakan fitur photostream di IOS 5. Aku pilih gambar-gambar di iPhoto dan ekspor mereka ke laptop saya. IPhone hanya akan meng-upload foto ketika saya dalam jangkauan jaringan nirkabel.

Akhirnya Dexter Industri Wifi sensor nirkabel digunakan untuk mengirimkan fileuntuk laptop saya melalui jaringan nirkabel.

ini adalah contoh KML yang saya dapatkan :

<Placemark>

<name>LSVC Snapshot 1</name>

<description><![CDATA[<img src='Images/IMG_1.jpg' width=640 height=480> ]]></description>

<Point>

<coordinates> -6.185952, 53.446190, 0</coordinates>

</Point>

</Placemark>

<Placemark>

<name>LSVC Snapshot 2</name>

<description><![CDATA[<img src='Images/IMG_2.jpg' width=640 height=480> ]]></description>

<Point>

<coordinates> -6.185952, 53.446190, 0</coordinates>

</Point>

potongan dari file KML memberi Anda gambaran tentang apa yang setiap tanda letakan akan terlihat seperti asli nya.Setelah  selesai mengemudi tekan tombol oranye pada NXT untuk menyimpan file KML. Hal ini menulis entri <pathstring> yang mencatat path sebenarnya dari mobile. Sebuah string jalan hanyalah merupakan daftar dari koordinat yang mendefinisikan jalan di Google Earth sepanjang permukaan bumi. Sebagai contoh:

<name>LSVC Path</name>

<description>LSVC Path</description>

<styleUrl>#yellowLineGreenPoly</styleUrl>

<LineString>

<extrude>10</extrude>

<tessellate>10</tessellate>

<altitudeMode>clampToGround</altitudeMode>

<coordinates>

-6.185952, 53.446190, 0

-6.185952, 53.446180, 0

</coordinates>

</LineString>

</Placemark>

ini adalah jalan dua kondisi yang tidak jauh dari tempat tinggal.

DARI NXT KE GOOGLE EARTH

Bagaimana kita mendapatkan gambar dan file KML dari NXT dan ke Google Earth? Pertama-tama kita perlu untuk mendapatkan semua data dalam satu tempat. File KML mengacu pada path relatif dari setiap gambar, sehingga kita dapat membuat paket file KML dan gambar ke dalam satu direktori.

Sebuah contoh dari output yang dihasilkan ditampilkan di bawah. Dalam hal ini tes saya mulai di dalam ruangan di rumah saya dan mengambil beberapa foto. Seperti Anda dapat melihat DGPS memiliki kesulitan mendapatkan pembacaan yang akurat sehingga gambar tampak tersebar di sekitar peta. Saya kemudian mengemudikan mobil di luar dan mulai untuk menangkap gambar sebagai aku menyetir. Dari 10 Snapshot 

seterusnya gambar menjadi lebih realistis didasarkan pada tempat mobilE sebenarnya.


 

Ney dia Sobat Blogger Video dari Robot Mobil Tersebut Silahkan Lihat ya..............




Sobat sedang membaca artikel Aplikasi Online tentang Robot Lego Street View Car V2.0 dan Sobat bisa menemukan artikel Robot Lego Street View Car V2.0 ini dengan url Sobat boleh menyebar luaskannya atau mengcopy paste-nya jika artikel Robot Lego Street View Car V2.0 ini sangat bermanfaat bagi teman-teman, namun jangan lupa untuk meletakkan link Robot Lego Street View Car V2.0 sumbernya.

Jika Anda menyukai Artikel di blog ini, Silahkan klik disini untuk berlangganan gratis via email, dengan begitu Anda akan mendapat kiriman artikel setiap ada artikel yang terbit di Creating Website

0 comments:

Post a Comment

 
Support : Creating Website | Johny Template | Mas Template
Copyright © 2011. Free Aplikasi Full Version - All Rights Reserved
Template Modify by Creating Website
Proudly powered by Blogger